Te recomiendo Ragnarök Online, aunque puede engancharlos demasiado. Es un MMORPG (Massive Multiplayer Online Role Playing Game) con personajes en 2D que harán las delicias de los pequeños seguramente, así como un decorado en 3D.
Su mecánica no es demasiado complicada si se eligen un guerrero, pero seguro que les entusiasma la idea de "quedar" en un mapa del mundo, de ir juntos peleando y demás. No exige demasiado, y con los equipos que muestras debería de rendir de forma excelente, pero cada usuario ha de registrarse en un servidor, y hay miles esparcidos por el mundo.
De tal forma, tus dos complicaciones a la hora de jugar este juego serían:
1.- Encontrar un servidor para que puedan jugar ellos (puedes buscar futuRO, saltitos RO, o algún otro hispano..)
2.- Necesitarás aprender algo del juego para explicárselo a ellos, por si alguno quiere hacerse mago. Si sólo es para jugar un ratito, con un simple Swordman les vale, y que suban Vitalidad y Fuerza al principio, y así no tendrán problemas con los monstruos de bajo nivel...
Un saludo..