Una vez que te dan permiso para entrar en la mansión lo que tienes que hacer es esconder el arma, con eso ya no deberías llamar la atención, si te ven con ella pues se lían a tiros y se cancela la misión. Yo me tiré un rato merodeando por allí (los guardias no te dan problemas al verte desarmado y las cámaras no hacen saltar la alarma) y luego sólo hay que seguir el camino que siempre termina apareciendo.