Usabas autoRCM cuando hiciste los backups de NAND para entrar a RCM?
Ahí puede ser problema que hayas quemado efuses. Por eso estabas en 5.1 fuiste a 6.0 y regresaste a 5.1 y falló por efuses.
Que método de actualización usaste cuando pasaste al 6.0? Online o ChoidujourNX?
Si usaste Online, ten por seguro que quemaste efuses.
Ahora si no puedes entrar a RCM para lanzar hekate, probablemente sea problema de tu JIG. Revisa bien, si logra entrar a RCM preparate para restaurar tu copia de NAND 6.0 ya sabes BOOT0 BOOT1 y rawnand.bin en carpeta Backup/restore/
A ver, primero dices que hiciste copia de nand en 5.1 y luego que volviste a hacer copia cuando estabas en 6.0, pero eso supongo que dices 2 copias? O le hiciste 2 copias a la 5.1? Con que tengas la copia de cuando estabas en 6.0, esos 3 archivos necesarios. de BOOT0 BOOT1 y rawnand.bin
Si arranca, muy bien, a la otra lee dos veces las cosas antes de hacerlas a lo loco.
Si no tienes copia o esos 3 archivos de la 6.0, pues lees las veces necesarias hasta que comprendas bien y si no entiendes pregunta. Hasta ahí quedaste, suerte para la próxima.