Uno que ocupo pra editar ese tpo de imagenes es el "Character maker" del RPGMaker (lo bonito de este es que puedes editar los BMP's al estilo del Mario kart<escudos>) aunque si no mal recuerdo hay un "painter" (no recuerdo de momento como se llama esta aplicacion) de NDS que nos permite la edicion de las imagenes Pixel por pixel y con un control de las mismas bastante bueno..