a ver, lo mas facil es tener internet, luego usas alguna aplicacion tipo firmware downgrader y el hace todo el trabajo.
la otra opcion es buscar en la wiki q ios lleva cada sistem menu(en tu caso el 4.0), descargarlos con el nusdownloader, meterlos en una sd/usb y ejecutar la aplicacion anterior diciendole q no usae internet sino los wad