Desactiva el servidor DHCP del modem/router Amper;que entiendo es el que quieres de servidor de impresion; desactiva el NAT, establece una direccion IP fija en el Amper, fijate que direcciones IP maneja el modem/router Mitrastar para que te srivan de referencia.
Amper
IP [la que vas a establecer manualmente]
subred 255.255.255.0 [o la que este usando el Mitrastar ]
puerta de enlace la IP del modem/router Mitrastar
Ejemplo, digamos que el Mitrastar este asignando direcciones IP como 192.168.1.x [la X es el numero que asigna el modem/router a cada dispositivo conectado], usa como IP para el Amper lo mas alta posible, por ejemplo 182.168.1.200 por decir algo. Quiza el Mitrastar tenga como IP 192,168.1.1. Desde windows puedes ver los detalles de IPs asignadas por el modem/router Mitrastar, asi comop la IP que tiene.
Lo importante es que el servidor de impresion tenga una IP que siempre este disponible y ahora ya sera que configures una impresora nueva con el asistente y que esta en red y pongas la IP del modem/router Amper como puerto de conexion.