Buenas, theMyst, acabo de leer tu post y no sé cómo podría ayudarte, dices que no eres capaz de plasmar la idea y que te falta técnica... ummm, creo que son dos cosas diferentes. A ver, yo primero intentaría escribir todo lo que pueda sobre ésa idea que te ronda, (y si te ronda y te ronda lo que debes hacer es escribirla que ya habrá tiempo de técnicas y de retoques). Yo escribiría hasta dónde pudiera y así asegurar la idea y después buscarle un final aunque te falte el medio del relato. Una vez tuviera el final reescribiria el relato entero en base a ese final.
También leería autores que me gustaran del género sobre el que quiero escribir, en tu caso "terror psicológico" y vería cómo ellos plantean o solucionan. Ten cuidado con lo del toque erótico porque se te puede ir y si estás en un género pasar a otro a veces no resulta, si como dices sólo es un toque creo que quedará bien, lo erótico siempre es agradable de leer.
En fin, anímate y escribe ese relato. Espero haberte ayudado. Saludos.