Para grabar bin/cue yo utilizo el CDRWIN 4.0beta y nunca me hn dado problemas para cargarlos con el AR2.Tambien dicen q el Nero va de perlas.
Todas las iso en CD de PS2 son CDROM-XA, MODE 2 ... si lo grabas de otras maneras la PS2 no te cargara el juego.
Los CDs de 90' no los pilla muy bien la PS2 ... de todos modos solo existen un par de releases para CDs de 90'.
Saludos