Ayuda para instalar impresora red(c54pservu) en Ubuntu

Buenas tardes.

Pues es básicamente eso, tengo un servidor de impresión c54pservu de Comceotronic y soy incapaz de hacerle funcionar en Ubuntu. Tengo activados tanto IPP como LPR. La configuro mediante el asistente de Administrar->Impresoras. Una vez instalada se queda en "Conectando con impresora" y de ahi no sale. He estado buscando por google y lo único que he encontrado ha sido esto http://translate.google.es/translate?hl=es&sl=ca&u=http://junyent.org/blog/2006/11/26/servidor-dimpresio-wireless-ipp&ei=8QMpS8r-JNDK_gbayuChDQ&sa=X&oi=translate&ct=result&resnum=2&ved=0CAwQ7gEwAQ&prev=/search%3Fq%3Dinstalar%2BC54PSERVU%2Ben%2Bubuntu%26hl%3Des%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:es-ES:official%26sa%3DG.

A ver si alguien fuese tan amable de explicarme como debo hacerlo para conseguir que funcione, porque de verdad, estoy desesperadito ya xD.

Muchas gracias.