Saludos amigo, la emulación de otras consolas en psp lleva varada mucho tiempo, el único emulador que se ha actualizado este año es retroarch. Con respecto a tus dudas solo aclarare las de gba, sega genesis y snes (son las únicas consolas que emulo).
Snes9xTYL mecm es el que mejores resultados da, hay juegos en los que adolece como DKC pero puedes solucionarlo activando el FS.
TempGBA mod esta un poco mas pulido que el anterior emulador, ya que mantiene 60fps en casi todos los juegos con el FS desactivado. En el único juego que he tenido problemas es en Kingdom Hearts pero solo en las cinemáticas (nunca solucionaron ese error), otro punto a tener en cuenta es que da los mismo fps ya sea que el núcleo este a 266, 300 o 333 Mhz (he testeado en varios juegos).
Picodrive es un excelente emulador ya que mantiene 60fps en todos los juegos con el FS desactivado (al menos los que he probado) y al igual que TempGBA no note diferencia teniendo el nucleo a 266, 300 y 333 Mhz, solo a 222 Mhz hubo un bajon de fps.
Espero haber ayudado amigo, saludos.