Hola!
Pues con el boXplorer lo puedes hacer.
Lo pones para que se ejecute al insertar el cdrw (o sea q en el directorio raiz del cd estaría el default.xbe) y cuando se ejecute seleccionas de un ladolo q vayas a copiar de d: y de otro lado el destino osea f:/applications/ le das a copiar y ya ta!
Salu2.