Ubuntu no trae por defecto el paquete ps3pf-utils que es el que incluye el modificador del boot.
Si no lo has instalado, no te preocupes, extrae el Live CD con el comando "eject", reincia y en el prompt de Kboot: escribe "boot-game-os".
Tu consola debería reiniciar en modo XMB. En el peor de los casos apagala y enciendela dejando pulsado unos 5 segundos el boton de power.