No tengo ni idea de electronica ni de la arquitectura interna de la PS2 salvo lo que he leido por los foros en los cuales contamos con grandes genios. . .
no obstante te hablo desde mi humilde experiencia personal, yo tengo el modelo SCPH-30004, y me pasaba lo mismo q a ti y se debe a que la lente está descalibrada, calibrarla tu mismo en es muy dificil, en el foro de modchips hay tutoriales si quieres mirarlo, no obstante si tienes un modelo como el mio, o sino tb, cuando una lente se descalibra es pq ha sufrido bastante y poco se puede hacer por ella, ya que la recalibras y se descalibra otra vez en poco tiempo.
Soluciones: cambias el lector (si es una scph-30004 no pq te pondran el mismo y con el tiempo se volvera a fastidiar, esta consola tiene problemas de fabricación en el lector) y te clavaran de 60 a 120€ dependiendo de donde la lleves.
Solución 2 llamas a sony y te la cambian por una reparada/nueva gratis si estas en garantia o pagando 98€ si no lo esta.
Espero haberte podido ayudar. Un saludo.