La pelicula de Gladiator concretamente es imposible, ya que ocupa mas de 4,7 gb que es el limite de los dvd-r. Podras hacer copias de las pelis que no sobrepasen los 4,7 gb , que son muy pocas y aun asi, no es tan facil. PRueba con programas como instant dvd. Primero deberas copiar "ripear" el dvd al disco duro integramente (usa el smartripper , opcion backup) y luego tostarlo al dvdr. Yo nunca lo he hecho pero es la manera que se me ocurre podrias hacerlo.
Salu2.