No creo que sea tema de actualizar el firmware de la grabadora, que por otra parte siempre es conveniente actualizar mas que nada para añadirle nuevas funciones, pero vamos si te da errores en la grabacion o debe de ser de los discos que utilizas o es que la grabata no funciona bien o esta ya un poco para el arrastre..
Prueba a utilizar discos Verbatim que son los mejores que van, de todas formas yo que tu, lo que haría seria comprar otra grabadora y una que sepas que vaya perfectamente, tanto la Pionner 111D como la 112D van bien, tb tienes las LG, la mía es la H10A y va de lujo tb, nose, hay mas modelos.. si esto te pasa normalmente pilla otra grabadora porque a la larga te saldrá mas económico xD.
Salu2.