[Ayuda] ¿Qué le pasa a mi PS2?

Hola a todos, espero que me podáis ayudar.
Tengo problemas con mi PS2, es el modelo viejo, la gorda .
No se exactamente que modelo de placa tiene, ya que no tengo la caja y solo se que tiene 8 tornillos debajo.
No tiene chip, solo de vez en cuando uLE y ESR.

Al lio.
Desde hacia unos días, la videoconsola tardaba en coger los juegos un poco y en algunas introducciones petardeaba un poco. Era casi inapreciable, así que no lo dí mucha importancia.
Pero ayer de golpe, cuando metía un CD, la PS2 no me lo cogía, me decía que no tenia datos dicho CD (original).
Probé a cargarles con uLE y lanzando el ESR, y se quedaba la pantalla en negro durante unos minutos, conseguía cargarle, pero ya dentro salia el icono de "Cargando", y podía estar asi durante horas.
Pasaba lo mismo, tanto con juegos originales, como con sus backups; tanto con ESR (originales y backups), como con la propia PS2 (originales).

Y hoy lo he ido a intentar, pero ahora la PS2 no me pilla ningún juego original, y el ESR se queda en negro continuamente.

Como no entiendo los "sintomas", no se si sera que la lente esta sucia o dañada y hay que cambiarla, o sera que la placa esta mal (no creo, porque se enciende bien, entra bien al uLE, todo salvo lo anterior).

Gracias, y perdon por el tocho, pero queria explicarlo bien.