Efectivamente esos cables rojos y blancos es para conseguir el sonido analogico estero, el mas normal.
Si quieres el Dolby Digital 5.1 tienes que comprar un cable optico y conectar desde la salida que viene en el propio cable de video de la conosola y luego a una entrada de un sistema de altavoces que lo permita, yo por ejemplo tengo en mi salon un Home Cinema y en mi habitacion los altavoces Z5500 que me permiten esa entrada digital Dolby 5.1