Porque tienes en medio el AVR y estas viendo las limitaciones del AVR [si es que las tiene para UHD], revisa tu manual si tiene alguna opcion bypass/pass-through para que pase directo al televisor.
Igual ve si hay actualizacion del firmware y actualiza
Y algo esta raro, porque segun las especificaciones si soporta video en UHD, asi como Dolby Vision y HDR10
Video and multimedia
The video board of the TX-NR686 processes 4K|60p signals including HDCP2.2, HDR10, Dolby Vision and HLG and is still up to date. Receivers with HDMI 2.1 will probably not be released until next year. You have to do without a video scaler and video equalizer, which costs points. The device scans video signals 1: 1. The manually adjustable Lip Sync Delay has a wide control range from -100 to +500 milliseconds.