Ayuda robótica: motor DC 12V, polea, correa, etc...

Buenas a todos, se me ha roto el motor que mueve el cepillo de un robot aspirador Neato, hace un ruido muy molesto al girar, supongo que seran las escobillas pero no me veo abriendo el motor así que pensé en sustituirlo.

En el motor viene impreso "CHENGFANG MOTOR H29-5HA006-RoHS 12VDC". He sido incapaz de encontrar en internet lugar alguno donde comprarlo (al por menor) y mucho menos las características del mismo.

Imagen

He adquirido en Aliexpress el siguiente motor de las mismas medidas y voltaje
https://es.aliexpress.com/item/RS-540-1 ... t-DC-Motor
Lo he conectado a 12V y "a ojo" va a una velocidad similar con lo que pienso podría servir.

El problema es que el motor original (ver imagen) lleva un piñon en el eje que hace girar una correa y el motor que he comprado no.

Así pues tengo varias maneras de afrontar el tema:

1º Si quito el piñon (no se como) de motor roto, ¿quedará inservible o podré meterlo a presión en el motor nuevo?
2º En caso negativo, ¿Dónde puedo comprar, imprimir en 3D o como se denomina este piñon? Tiene 12 dientes para una correa 3M-156-4
3º Se podrían abrir los motores roto y nuevo y sustituir las piezas degastadas del roto por las del nuevo para así no manipular ni el eje ni el piñon
4º Aunque seguro me podréis orientar....¿Conocéis algún foro especializado en el que consultar éste tema?

A ver vuestras opiniones, muchas gracias de antemano, un saludo!
No deberías tener ningún problema en sacar el piñón del antiguo. Con un destornillador haciendo palanca con cuidado para no partir los dientes. Pero hay herramientas específicas para eso.
https://www.youtube.com/watch?v=oArqbh_4DSk
Gracias por responder
Pero al sacar el piñón no tendrá holgura y quedará inservible?
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