A ver el orden del cable va si pones el jumper en cable select, sino es indiferente. Por otra parte, yo te recomendaria que pusieras el disco duro de esclavo en el secundario (IDE) y que pusieras las dos lectoras en el primario, o la grabadora en el primario y el lector en el secundario de maestro, de hecho esta ultima me gusta mas
Quedaria asi:
-IDE primario - Maestro - Grabadora XXX
-IDE secundario - Maestro - Lectora
-IDE Secundario - Esclavo - Disco duro.
Acto seguido entraria en la bios como te han dicho antes, y comprobaria que no esta configurado por defecto con las unidades en donde se pusieron al principio y como te decian las pondria en auto, asi lo comprueba cada vez que inicias y no te da error.
Yo creo que con eso debiera de servirte, he puesto el disco duro en el secundario simplemente porque igual el ordenador "entiende" como normal arrancar desde un disco duro que este de maestro en el primario, desconozco si es asi o no, por siaca. Posiblemente detecta primero el disco IDE en maestro y despues al ver que tiene un SATA se pueda hacer un cristo de prioridades o alguna trabla mayor.
Prueba eso y a ver que pasa.
Un saludo.