A mi me pasó algo similar en esa misma misión pero en el parking del sotano, en el momento en que llegaba a un punto cocreto, daba igual como lo hiciera: rápido, despacio, por arriba, por abajo, derecha, izquierda,... sonaba la alarma y acababa la partida, me costó 50 mil intentos darme cuenta de que se trataba de un bug y no había forma de pasar sin dar alarma. volví a empezar una partida nueva y al volver a pasar por ahi, todo iva correcto y no sonó la alarma aunque me puse a bailar por la zona