Hmmm, "descomprimir"?, no hay que descomprimir nada, el formato .ISO es para grabar directamente. Si según creo, has abierto el .ISO con Winrar por ejemplo, has extraído lo de dentro y lo has metido en un DVD, has perdido toda la información de arranque del disco, por lo que ese DVD ya no será capaz de arrancar y no vale para instalar. Lo que tienes que hacer es quemar la ISO tal cual, sin descomprimirla. No sé cómo se hará con Nero Express, pero con el Nero Burning Rom de toda la vida, abres, cancelas el diálogo de nueva compilación que se te abre automáticamente, seleccionas la grabadora correcta en el desplegable de arriba, vas a "Archivo > Abrir", seleccionas el fichero ISO y aceptas.
Posiblemente el hecho de haber grabado mal el disco haga que te sea muy complicado arrancar desde él xD.