Prueba a hacer otra copia, porque si carga los juegos copia de PS2 DVD-rip CD o los DVD copia el MP tendria que cargar bien.
Yo creo que es cosa de mala grabación, comprueba el CD en otra PS2, algun amigo colega, etc.
Y a simple vista no se puede comprobar nada xDDD... si yo comprobara a simple vista más de una consola la tendria nuevamente en mis manos. Un polimetro.
Dudo muchisimo que sea la lente.
Saludos y suerte.