Pues es:
Papeles en regla, ITV permiso de circulación y el ultimo recibo del impuesto de circulación.
Contrato de compraventa (en internet hay mil modelos, no tiene por que ser complejo) que especifique DNIs, modelo de coche, averias reconocidas (MUY importante. hay un par de meses, si el coche tiene algún ruido anotarlo, para que cualquier cosa nueva que surja poco después o te des cuenta se pueda demostrar que no estaba en el momento de la venta, para proteger a ambos). en fin, todos los datos vamos. bastidor y demás también. Necesitas 2 copias, firmados en ambas
En hacienda el impreso 620, el calculo se hace mediante el valor venal del coche que sale en el BOE si mal no recuerdo, pero te lo dicen allí.
En trafico necesitas llevar: DNI, los documentos del coche, ITV, permiso de circulación. no recuerdo si fotocopias eran necesarias, de serlo siempre hay impresoras por allí, el impuesto de circulación. el contrato de compra venta. Los impresos de que has pagado en hacienda. No recuerdo que formularios hay que rellenar.
Y creo que poco mas. si os dais prisa lo haceis en un dia, si podeis ir juntos mejor porque es posible que me olvide de algo. Las tasas son rollo, 100€ en trafico y 50€ en hacienda y cosas asi. preparar pasta suelta jejeje.
no obstante mi recomendación es que tiréis de gestoría, para 40€ que os van a cobrar os quitáis mucho lio de andar para arriba y para abajo.