Hola. El XP necesita normalmente los drivers de la controladora SATA anoser que la controladora valla integrada en los southbridge del chipset como en el chipset i865/i875 segun tengo entendido. Deberas tener un disquete con los drivers SATA de tu controladora que venia con la placa base, bien, cuando arranques la instalacion del XP nada mas iniciar pondra "Para instalar una controladora SCSI o RAID de otro fabricante pulse F6" momento en el ke debes hacer lo que dice y pulsar la tecla [F6], tras un ratillo te dira que si quieres intalar el driver pulses Enter lo hace y te pide el disco en A:, lo pones, pulsas Enter de nuevo y saldra una lisa con los controladores disponibles en el diskete, elijes el que corresponda al XP y tras eso sigue cargando la instalacion y llegado al punto donde se puede elejir el disco duro donde instalar XP ya detectara el disco SATA y te permitira particionarlo y formatearlo.
Un saludo.