Limpia la lente con un bastoncillo (para limpiar los oidos) y un poco de alcohol etilico.
Prueba a grabar DVDs - R de calidad contrastada, como los Ritek G05 (conocidos como los ritek AAA), taiyo yuden Ty-02, verbatin MCM 004.
Tengo la teoria de que el hecho de que lea + R mejor que - R (cuando deberia ser al contrario), se debe a que la grabadora que usas graba (valga la redundancia) mejor los + R. Por este motivo te recomiendo que busques a algun amigo o familiar con otra grabadora y pruebes con -R.
Graba con imageburn a minima velocidad, es decir a 4x.