Amos a ver, supongo por lo que dices del *.rar que se trata de la imagen tipica. Entonces la cosa es muy facil.
Te explico:
Primero descomprimes el archivo completo en una carpeta cuaquiera.
Despues entras en la carpeta y te deverian aparecer un monton de archivos con extensiones tipo *.001 *.002 etc y uno *.sfv (por lo menos los de ps2)
Normalmente en el 001 lo Habres y te aparece el *.cue y el *.bin que es lo necesario para hacer la copia.
Entonces descomprimes o pinchas dos veces en el cue y el bin y automaticamente se monta la imagen automaticamente cogiendo los otros archivos *.002 *.003 etc.
Por ultimo, una vez creada la imagen ya la puedes quemar.
Yo utilizo el fireburner ya que con el puedo quemar tanto los cue como las isos.Ahora tu utiliza el que mas te guste(contando con que sea compatible con el formato de la imagen; por ejemplo con el clone cd no harias nada.)
Espero que esto sea lo que necesitabas.
Un saludo.