La foto que muestras es la lente con el conjunto de motores.
Depende de lo que tengas mal. Si no tienes mucha idea llévala algún taller de electrónica.
En el hilo que tengo en mi firma sobre una ps3 puedes ver lo que es el bloque óptico que incluye la controladora.
Si quieres descartar tu lente monta tu bloque completo en la otra ps3 que funcionaba bien, pero quitas tu controladora y pones la otra.