Buenas
Te aconsejo que los grabes a 2x como mucho y que le pases un dvd limpiador al lector.
Usa el imgburn, que es gratuito y funciona muy bien.
Como ultima opcion, saca la consola del soporte y tumbala, ( horizontalmente ) con esto conseguiras menos vibracion y que el motor del laser sufra menos que en modo vertical.
En fin, esperoq ue esto te sirva.
Un saludo