Todos los programas que hay son para hacer juegos muy basicos y no te dan mucha libertad, suelen estar cada uno especializado en un genero concreto (para hacer juegos de rol, de lucha, shoot'em up)... Amen de que son para jugar solo en el ordenador. Uno que estaba muy bien y que podias hacer juegos de rol era el rpg maker. hace como un año que no se nada de el, pero estaba ya por entonces bastante actualizado y supongo que seguiran con el. Se que habia uno de lucha y otro de shoot'em up, pero no me acuerdo del nombre. Si lo que quieres son programas para hacer juegos en ps2 (ya que estamos en el foro de ps2 y las preguntas deberian ser en ps2).... pos me temo que no los hay.
EDITO: Tambien puedes intentar conseguir la playstation yaroze, que era una psx de toda la vida pero negra y que podias hacer juegos con ella, pero me parece que habia que saber lenguaje C.