buenas;
pues yo no me dedico al tema ni nada, pero que yo sepa (por experiencia propia), el tornillo que sujeta la barrita de metal esta fuera de la ps2, con abrir la bandeja y apagar la consola con el interruptor de detras, y dando la vuelta a la ps2, le puedes poner y quitar.
en lo de meter el palito blanco en la guia de nuevo, yo nunca lo he hecho, pero lo que miraria de hacer (claro si no se ha roto el palito), no deberia ser muy complicado, con abrir la ps2, sacar el lector y abrirle para encajar el palito otra vez en la guia bastaria, me imagino que sea igual que los lectores de pc.
ahora si se ha roto el palito, ya es otra historia.
saludos y suerte.
. Si se te salio no creo que tengas el tornillo puesto, pero si lo tienes quitalo para que te sea mas facil solucionar el problema ya que puedes mover un poco la bandeja arriba y abajo. Al final no te olvides de poner el tornillo. 
