La diferencia es el tamaño del woofer.
Imagino que aunque el 2031p aún tendrá más graves direccionales que el b2030 no creo que la diferencia sea mucha.
Lo que sí me parece importante es que con seguridad los b2031p no necesitan subwoofer. Con los b2030p en según que casos sí será de agradecer un subwoofer.
¿Con qué tenías pensado amplificarlos?