Las baterias de Litio no tienen "efecto memoria" asi que no te preocupes en cargar la batería aunque le quede, pero si es aconsejable que por lo menos una vez al mes la descargues completamente para prolongar su vida. Y aunque no suele pasar nada, no es aconsejable dejar la batería enchufada a la corriente una vez que está cargada y no se está haciendo uso de ella.