Según tengo entendido es porque las baterías de litio, sobretodo si ha pasado bastante tiempo desde la fabricación a la venta, vienen oxidadas.
Con una primera carga larga se quita ese óxido por lo que rinde al 100% desde el primer día.
Sin embargo, si no haces esa primera carga aunque al principio no durará lo que tenga que durar, después de unas pocas cargas funcionará igual que si lo hubieras hecho.
Vamos, que no es imprescindible pero sí recomendable.
si las baterias son de un dispositivo como un movil, las cargas es mejor hacerlo con el dispositivo apagado.
Esto también es importante porque el calor es uno de los peores enemigos de las baterías de litio y cargar mientras se utiliza el aparato provoca calor interno en la batería.
Saludos