no sé exactamente los pasos que has dado, pero a veces hacer una copia da mas de un dolor de cabeza. y a veces por simples tonterias,como los dvd´s ( yo siempre uso verbatim+r) siempre grabo con dvd decrypter o con nero 7, velocidad de grabacion 4x.
como dice swapnewbie es un sencillo programa.
solo tienes que seleccionar el plugin shrink blabla ps2 blablaDVD5, abrir la imagen que has hecho , seguir los pasos y tener marcada la casilla relink. y nada mas
que tengas suerte.