Hola
Generalmente los lectores, por la cara posterior a la que se introduce el disco tienen un pequeño Rail en el que va metido una pieza de plastico que se encarga de que todo el mecanismo funcione cuando se abre la bandeja, de ese modo se reconoce cuando el lector debe abrirse, cuando esta abierto y cuando debe cerrarse.
Fijate con detenimiento, no sea que dicha pieza de plastico se alla salido del rail, si es asi insertala manualmente y despues pon solo un poco de grasa en dicho rail.
La otra causa es que el motor de apertura este quemado.
Saludos