buenas;
no es problema de la programacion del pic, ni nada de eso, el unico problema es que los juegos que los ves en blanco y negro son otra version diferente a la PAL, osea, que pueden ser NTSC (version americana y asiatica). para que los puedes ver en color necesitas comprarte una cable RGB para la ps2, que a parte de verlos juegos en color, tambien los veras con una mayor definicion, ya que con el cable que te viene con la consola, no se ven del todo perfectos.
saludos.