Solo tendrias que hacerlo con los +R y +RW.
Así que si grabas en -R no deberias tener problemas con el cambio de booktype pq no influye. A mi me pasa igual pq mi grabadora tiene ya un tiempo y por lo visto con esos modelos no puedes cambiar el booktype.
Pues eso, prueba con los -R que a mi no me los reconocia la consola y ahora van perfectos