Bootcamp: PROBLEMA al Reiniciar en OSX desde WIndows

Buenas.
No he visto ningun hilo donde poner esto que estuviera relacionado asi que lo suelto a ver si alguien se le ocurre.

Tengo un iMac27" del 2018 al que le he instalado con Bootcamp Windwos10, desde el puedo reiniciar sin problemas en OSX (Desde el bootcamp de Windows).

Pero tengo un mac min 2012 con la misma Configuracion (OSX Catalina y Windows 10), y desde OSX perfecto si le digo reiniciar en windows, pero desde windows, al itnentar reinicar en OSX no funciona (tampoco da error).

Alguien sabe como podria corregirlo?, me parecio leer hace muchisimo tiempo que habia una forma de corregirlo.

Un saludo
Hay modelos en los que falla; tienes que arrancar con Option para seleccionar disco de arranque.
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