Creo que podrías poner el DVDvideo en formato ISO en el pendrive y alguna versión de VLC portable o sin instalación. (vlc lee .iso)
después en teoría si creas un autorun.inf con el siguiente contenido debe ejectarse.
[autorun]
open=vlc dvdvideo.iso
contando que tenga el PC el autorun activo.
también recuerda que en un pendrive o cualquier otra unidad en fat32 no puede un archivo ocupar mas de 4gb (a los 4gb con 1byte da error de escritura o de que no hay espacio)
también se podría especificar a vlc que cargue en pantalla completa (añadiendo "--fullscreen")