Tienes dos opciones. Si eres de fuera de Madrid y no tienes pensado cambiar el domicilio en los papeles del coche, aparcar en la zona azul sin pagar, esas multas, al depender de no se qué organismo local, no llegan si no pagas ahí el impuesto de circulación, te lo digo por experiencia propia. La otra opción es que te saques el abono de zona verde, que si no me equivoco hace poco era algo más de 30 euros al año, no mucho.
, lo de compartir... pues no lo veo, la verdad...) he visto la opción de un bono mensual en parking publico, pero no se ni precios y si verdaderamente compensa...