Yo no soy demasiado bueno programando bash pero si lo que quieres es encontrar un proceso y matarlo con una sola linea te deberia bastar , por ejemplo para matar al xmms:
ps -aux | killall xmms
Si lo quieres hacer en forma de script pasandole el parametro del programa a cerrar:
ps -aux | killall $1
y ejecuta el programa ./programa xmms
Si quieres hacerlo solo con kill tendras que usar como dices la herramienta cut y tambien grep para quedarte solo con esa linea como te dice auxiliar.
Tambien se le podria incluir la sentencia if para que si esta funcionando te devuelva algo como "proceso encontrado y eliminado" o en caso contrario "no se encontro ningun proceso con ese nombre".