Si sabes programar webs, puedes usar xcode, instalar phonegap (busca en google Apache Cordova) y una vez creado el proyecto de phonegap para iOS, lo abres con xcode para escribir código.
Para las pantallas usas html y CSS y para el código javascript, jquery...
Con el xcode puedes compilar la app en el emulador de iPhone o iPad y si tienes cuenta de desarrollador de apple, puedes probarla en un dispositivo físico.
