Necesitas un PC para digitalizar sí o sí, a no ser que lo que quieras es que simplemente se vea la imágen en un monitor y grabar en VHS. De todos modos, si descartas cualquier cosa que no sea barata y vas a poner cámaras en las que apenas se distinga nada, por qué no instalas cámaras falsas? Servirán prácticamente para lo mismo.
BTW, las cámaras inalámbricas son MUY fáciles de inhibir y se te sube el precio. Yo buscaría la forma de cablear y montar un PC (un PIV servirá) con una digitalizadora para 4 cámaras y te ahorrarás dolores de cabeza y saldrá más barato que poner cámaras IP, más aún si las quieres a batería.
PS.
Si es un local público y quieres evitarte problemas con la justicia, tienes que poner un cartel indicando que se está grabando y un lugar en el que ejercer derechos de oposición o rectificación de datos.