Busco la solución al problema de lente intentando girar y no carga

Tengo el problema de que varias de mis makinas estan jodidas por que el lector no termina de girar bien, hace intentos de cargar pero se para unas veces en un intento y otras hace cuatro o cinco. Me gustaria saber de donde es el fallo:

Hay que reponer lente?

hay que regularla? lo dudo por que le he puesto todas las combinaciones

puede que sea el ba6664 que se encarga del motor de giro?

Saludos.
has desmontado el lector? yo hice lo mismo y no me leía nada, y era que la lente se había salido del carril . Mira, hay dos palitos, donde va la lente sujeta, y un poco mas arriba está una ruedecita, pues bien, pega la lente a esta ruedecita y nos cuentas a ver si te lee. Saludos.
el problema es mas complejo, he probado varias calibraciones tanto de la rueda dentada a la que te refieres como de el tornillito negro que controla la inclinacion, y sigue haciendo lo mismo, esto sucede mucho y como tu dices regulando la rueda dentada la makina vuelve a cargar juegos con normalidad pero no es este caso.
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