Dices que no te la ha pedido durante la instalación? que raro (o no tanto, que la Ubuntu no lo he tocado nada).
Para ver si de verad root tiene contraseña o no, entra en la consola y escribe el comando "su" a secas, esto te manda a la sesión de root, prueba a darle a enter sin meter nada (con las Knoppix así rula), si te dice que es incorrecto... es que tiene contraseña, sino, ya puedes ir poniéndosela, que no tener contraseña de root no es bueno.