En Madrid ciudad desde el 1 de Enero está prohibido para los coches sin etiqueta que no estén empadronados, circular por todas las vías públicas y urbanas.
Lo que tengo entendido es que si se puede (y se podrá porque esas vías no forman parte de la ZBE) circular por la M40, M45, y M50. Pero el resto de la ciudad se considera así y solo los que están empadronados pueden circular hasta 1 enero de 2025, sin etiqueta..
Yo te sugeriría dejar el coche en otra ciudad cercana y coger el Cercanías hasta Atocha: Alcorcón, Getafe, Leganés (o quizá mejor Zarzaquemada), Coslada... La que te pille mas cerca, vamos.