Hola,av es conexión audio y video , rca un tipo de conector, AV suele ir conectado por RCA, por lo que es lo mismo.
Puedes hacer mod AV por RCA( 2 si es mono , o 3 si lo haces stereo), pero puestos a abrir la consola haz el mod RGB , algo más laborioso(no mucho, realmente un poco mas que el mod AV) pero mil veces más calidad y nitidez, saludos