Gracias por las respuestas.
Ya tengo pedido el cable. Espero que se note mejoría porque en algunos sitios he leído que la PS2 por componentes en una televisión HD no se ve muy allá... y en otros que es una maravilla (espero que sea esto segundo).
Lo del audio lo tenía claro y he comprado un switch óptico para conectar las dos consolas a la única entrada óptica que tengo en el ampli.