Siempre va a ser mejor un conmutador que un solo cable por el que tienen que pasar tres señales de video distintas.
Con la primera foto perderás calidad, con la segunda no.
PD: Todos los cables de vídeo (menos video compuesto, S-Video, RF, y poco más) son RGB ya puestos a hablar de ello, como el VGA, Componentes, Scart (los bien hechos), DVI, HDMI, etc